Le cervelet est localisé sous le cerveau et juste au-dessus du tronc cérébral. Le cervelet coordonne les mouvements du corps. Grâce aux informations relatives à la position des membres reçues du cortex cérébral et des noyaux gris centraux, le cervelet confère précision et harmonie aux mouvements. (Le cortex cérébral est la couche de tissu pourvu de circonvolutions qui forme la surface externe du télencéphale. Il contient la plupart des cellules nerveuses dans le système nerveux.)

Les noyaux basaux sont des groupes de cellules nerveuses situés dans les profondeurs du cerveau. Parmi elles figurent les structures suivantes :

Ces noyaux basaux participent au contrôle des mouvements volontaires et à la coordination des changements posturaux.