Capacidad legal (competencia): el derecho y la capacidad de gestionar los propios asuntos (por lo general a partir de los 18 años en la mayoría de los estados).

Incapacidad legal (incompetencia): incapacidad para gestionar los propios asuntos debido a una lesión o discapacidad, según lo determinado por un proceso legal.

Incapacidad clínica para tomar decisiones sobre la atención médica: incapacidad para comprender los beneficios significativos, daños y alternativas más relevantes a las propuestas recibidas para el cuidado de la salud, así como para tomar y comunicar decisiones de este tipo, según lo determinado por un médico u otro profesional de la salud cualificado.

Voluntades anticipadas: documentos u otros registros, como un testamento vital o un poder legal para asuntos médicos, que comuniquen los deseos de la persona en lo referente a las decisiones sobre su salud.

Testamento vital: documento, en ocasiones denominado «directrices para los médicos», que expresa los deseos de una persona con respecto a las intervenciones médicas futuras y a los cuidados terminales cuando dicha persona ya no tenga la capacidad de tomar decisiones sobre el cuidado de su propia salud.

Poder legal para asuntos médicos: documento que designa legalmente a otra persona para tomar decisiones médicas en nombre de la persona que otorga el poder en caso de que esta ya no tenga la capacidad de tomar decisiones sobre el cuidado de su propia salud. La persona designada puede denominarse agente o apoderado sanitario, representante sanitario o cualquier otro nombre, dependiendo del país.